Rerun

Rerun 是一个用于记录计算机视觉和机器人数据的 SDK，以及用于随时间探索这些数据的可视化工具。它能让您以最少的代码调试和理解系统的内部状态和数据。它是用 Rust 开发的，能够在各处快速运行。Rerun 提供多模态日志处理和可视化，适用于空间和具身 AI。它提供了托管基础设施，用于以规模化的方式摄取、存储、分析和流式处理数据，并提供内置的可视化调试功能。它旨在快速、灵活且易于使用。