Waymo公司近日正式介绍了其第六代Waymo Driver自动驾驶硬件系统。该系统集成了高分辨率摄像头、先进的成像雷达以及激光雷达，旨在为实现完全自动驾驶和扩大Robotaxi服务范围提供硬件支撑。在视觉感知方面，第六代系统采取了“在精不在多”的设计理念。其基于高像素图像传感器，在分辨率、动态范围和低光照灵敏度等方面表现突出。最终，新系统以更少的摄像头数量，实现了超越前代产品的综合视觉能力。激光雷达部分实现了探测距离、精度和稳定性的全面提升，同时系统成本结构得到优化。激光雷达的场景照明与内部数据处理方式也经过了全新设计。成像雷达系统则通过全新的自研算法对前代进行了升级，增强了在雨雪等复杂天气条件下的性能表现。Waymo强调，第六代Waymo Driver是针对“驾驶系统”本身而非特定车辆平台设计的。这一理念赋予了系统良好的可移植性与灵活性，其硬件方案支持重新配置传感器并泛化人工智能模型，以适应不同车辆平台的独特需求。